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2024年01月09日

智能机械手的机械原理是什么？ 智能机械手的机械原理主要包括以下几个方面： 1、结构：智能机械手通常由多个关节和连杆组成可移动的机械结构。各关节由电机和传动装置驱动，可实现各关节的运动，从而实现机械手的灵活操作。 2、机械传动：智能机械手的关节通常通过传动装置（如齿轮、传动带等）进行驱动。传动装置将电机的旋转转换为关节的运动，使机械手能够进行准确的抓取和操作。 3、理论力学：智能机械手的运动可以通过理论力学中的运动学和动力...